返回顶部
今日    | 手机版 | 全站 | 产品 | 企业 | 新闻 | 原料 | 技术 | 网站 | 资讯 |
返回首页
返回首页
流体电路增加了控制软机器人的模拟选项,中国机械网,okmao.com
home 您现在的位置: 首页 >行业资讯 > 详细信息
流体电路增加了控制软机器人的模拟选项
2022年10月03日    新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

将模拟和空气驱动添加到软机器人的控制系统选项列表中。

在本周在线发布的一项研究中,莱斯大学和哈佛大学的机器人研究人员、工程师和材料科学家表示,通过处理压缩空气中编码的信息,可以制造可编程的非电子电路来控制软机器人的动作。

《美国国家科色爱综合院刊》(Proceedings of the National Academy of Sciences)上这项研究的主要作者、莱斯大学本科生科尔特·戴克(Colter Decker)说:“这个系统的一个优点是,我们真的能够将计算量减少到基本组件。”。他说,电子控制系统经过几十年的磨练和改进,重新创建计算机电路“用压力和流量的模拟代替电压和电流”,使气动计算更容易实现。

Decker是机械工程专业的大四学生,他主要用塑料吸管和橡皮筋等日常材料构建了他的软机器人控制系统。尽管它很简单,但实验表明,该系统的气动逻辑门可以配置为执行称为布尔函数的操作,布尔函数是现代计算的核心。

科尔特说:“我们的目标永远不会完全取代电子计算机。”。他说,在很多情况下,软机器人或可穿戴设备只需要为几个简单的动作编程,而且与传统的电子控制相比,论文中展示的技术可能“使用起来更便宜、更安全、更耐用”。

作为一名大一新生,Decker开始在赖斯机械工程助理教授Daniel Preston的实验室工作。Decker研究了流体控制系统,并在获得竞争激烈的夏季研究奖学金后对创建一个系统感兴趣,该奖学金将使他能够在哈佛大学化学家和材料科学家George Whitesides的实验室工作几个月。

该项目在两个研究小组之间进行了长达一个月的合作,Decker有九位共同作者参与了该研究,其中包括共同通讯作者Preston和Whitesides。

Decker和他的同事创造了两个组件,一个活塞式致动器将气压转换为机械力,另一个阀门可以在两种状态之间切换鈥攐这些部件由塑料吸管、柔性塑料管、橡皮筋、羊皮纸和热塑性聚氨酯板等部件制成,这些部件可以用台式热压机或热熨斗粘合在一起。

研究小组表明,这两个部件可以组合在一个单一的装置中,这是一个双稳态阀,其操作方式类似于开关,使用空气压力作为输入和输出。需要一定的气压才能在关闭和打开状态之间切换开关。阀门由橡皮筋保持关闭,并通过增加或减少橡皮筋进行编程,从而改变激活所需的压力量。在测试中,Decker展示了这些电路可以用来控制一个柔软的手形机器人、一个气垫和一个鞋盒大小的机器人,这些机器人可以走预先编程好的步数,取回一个物体并返回其起始位置。

普雷斯顿说:“这项工作的最大成就是将数字和模拟控制结合在同一系统架构中。”。他说,这两种方法都意味着气动控制电路可以用“传统计算机中的1和0”数字编程。但我们也可以引入模拟能力,即连续性。“这使我们能够真正简化整个系统架构,实现以前工作中无法实现的新功能。”

标签:行业资讯今日头条高端访谈市场评论机器人设备与仪器商用车 新能源汽车 配件与装备医用机器人
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中网机械无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识